A sus 20 años, el  delantero ha tenido un muy destacado desarrollo futbolístico. En 2013 debutó a los 16 años en el Zamora FC de Venezuela. A fines de 2016 fue transferido a Huachipato (Chile), donde comenzó a brillar por su talento, potencia y velocidad. Durante la temporada 2017 no solo fue escogido el mejor extranjero del fútbol chileno y uno de los mejores jugadores de los torneos de Clausura y Transición. También fue considerado en la selección nacional de su país, con un logro histórico como fue el subcampeonato mundial sub-20.

 Yeferson Soteldo y su agente (Secasports), escogieron el proyecto deportivo de Universidad de Chile para seguir desarrollando su enorme potencial futbolístico. Una decisión en la que fue determinante la decidida voluntad directiva de nuestro Club, entendiendo los importantes desafíos deportivos que trae este 2018.